Металлический лязг на малой скорости: причины?

Как проявляет себя износ Дифференциала? Может кто подскажет, в общем при небольшой скорости (ну до 20 км) при нажатии и отпускании педали газа слышен металический звук (вот знаете как будто шлицы прокручиваются до момента пока не подхватит, то есть вроде как свободный ход) если вывесить правое колесо и покрутить его на паркенге то есть свободный ход и в конце свободного хода что вперед что назад слышен металический лязг. Что это может быть? Дифференциал или шруса? (подвеска вся перебрана , ступица новая, подушки все новые - и двигателя и АКПП) Такой же лязг металический слышен при включении D или R, масло в АКПП поменяно. Так же есть вибрация на скорости около 60-80 км и на 110 и выше, стуков в руль нет просто вибрация по рулю и кузову.