Коробка не выходила из положения паркинг, как будто какой-то блокиратор стоял. Чуть позже вышла! Что может быть

Проверьте лампы стопов и контакты в патронах. Проверьте контакты фишки лягушки. Причиной, также, может быть засохшая смазка соленоида блокировки рычага или его неисправность.