Ошибка 57 - Неисправность датчика давления в магистрали или низкое линейное давление.
Ошибка 32 - Электромагнитный клапан управления переключениями - обрыв цепи. Жгут проводов или разъём, ЭБУ ДВС и АКПП.
Ошибка 36 - Электромагнитный клапан управления переключениями - короткое замыкание в цепи. Жгут проводов или разъём, ЭБУ ДВС и АКПП. Короткое замыкание в цепи клапана управления переключениями.
Если проблема не исчезнет, придётся разбирать и делать ревизию.