Почему Лансер заводится но не едет?

ланцер 2003 года 4WD ехал по трассе что-то сзади застучало а потом запахло гарью но машина ехала но не быстро проехал где-то 5 км потом вообще стала колом. притащил на стропе. когда запускаю двигатель, двигатель работает нормально, но когда включаю хоть в перед или на зад то стоит колом но при этом стрелка спидометра подымаеться как буд-то я еду в чем может быть причина? это коробке конец или что-то у меня с редуктором или приводами? местные мастера говорят по разному один говорит что коробка, а другой говорит что либо редуктор или превод какой-то накрылся. может кто-то сталкивался с подобным?