Почему автомобиль заносит?

Всем Здравия! Ланцер 6 поколение, передний привод, вес 1020кг, резина шипованная Континенталь викинг2 с асимметричным рисунком, на задней оси около 30% шипов уже нет(8-10шт на каждом колесе),
На скользкой дороге машина начинает плясать и вилять попкой(не всегда конечно). Первоначально думал малый вес авто сказывается, вёз на дачу 2 фляги с водой по 40л и машина шла мягко как седан бизнес класса и рулилась отлично. Но на днях вез людей на меж-город полный багажник + 5 человек в салоне(вместе со мной), шла метель и по трассе чувствовалось как машину слегка качает при скорости 80-90км/ч. Обратно ехал один быстрей и уверенней.
Давление в шинах проверяю систематически. Из косяков в ходовой только рулевые тяги имеют не большой люфт и иногда брякают на кочках. Резину не жрёт. На днях под таила дорога, по асфальту эта резина едет отлично даже лучше дорогу держит чем летняя(моя, нокиан).

в чем может быть причина?голову изломал и однозначного ответа дать не могу.
Поделитесь опытом, мнением, соображениями.