В двигателе 4b11 толкатели клапанов стаканы или бывают гидрокомпенсаторы ? Если есть стаканы можно ли установить

В двигателях 4B11/4B12 нет гидрокомпенсаторов, поэтому раз в 90 тыс.км, при наличии характерных шумов, нужно регулировать зазоры клапанов. Про установку гидрокомпенсаторов не слышал...