Попробуйте приподнять ногой педаль тормоза и нажать на газ, если работает, значит проблема в датчике педали тормоза. Проверьте контакты фишки подключения, пропшикайте её ВэДэшкой и продуйте, попробуйте отрегулировать положение, чтобы он немного дальше стал от педали тормоза. Если ничего не изменится, замените датчик...
ДЗ электронная? Тогда щупать и проверять датчик педали газа у педали, затем разъёмы под капотом. Иногда окисляются разъёмы, но чаще погибает датчик у педали.
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.