Мигает N и машина не едет?

здравствуйте. вот все перечитал и не встретил похожей проблемы как у меня. Короче, остановился на светофоре и все, капут, N мигает (код ошибки 24 - обрыв (и т.д.) датчика вращения ведомого шкива). что делать? куда звонить? к кому бежать? и обойдется ли это одним датчиком? спасибо. очень жду ваши ответы. 89964127956 ватсап. ах и да, вообще никуда не едет, просто стоит и греется)