Почему пропал холостой ход и появился шум в моторе?

Посреди дороги, на очередном светофоре, пропал холостой, машина начала дико троить, мотор заглох
С трудом запустился
Появился звук, похожий, будто в моторе кусок метала какой-то туда-сюда болтается
Немного проехал, звук и на ходу, и на месте
Звук хаотичный, нет цикличности какой-то
Скинул крышку клапанов, крышку грм
Видимых отклонений, каких-то посторонних предметов не увидел
Поехал потихоньку домой
На половине пути посторонний звук пропал
Когда уже возле дома припарковался, мотор работал ровно
Причём, даже более ровно, чем до этого происшествия
Что это могло быть?