Стук под ногами при торможении

При торможении стук под ногами, как будто молоточком снизу ударили.
Причём не всегда, а именно почти перед полной остановкой, если сильней педаль утопить. Если слегка нажимать на тормоз, никакого стука нет. А вот если почти до упора, то под конец появляется стук.
Возможно это АБС шалит, ибо иногда загорается anti-lock