Двигатель просится на капремонт. Попробуйте сделать раскоксовку и сменить масло, если ничего не изменится после этого, тогда вам в ремонт... Ну, и предварительно вам необходимо обратиться к мотористу, чтобы проверил и озвучил примерную стоимость ремонта и свой диагноз.
Возможно "гидрики" цокают.
Есть варианты:воздух или грязь.Воздух выгоняют хитрым способом,грязь заменой масла на "подходящее" 5W30,либо промывка двигла,либо промывка гидриков со снятием,либо замена самих гидрокомпенсаторов.