Заедьте на эстакаду, посадите помощника за руль - пусть он крутит рулём, а вы, снизу, слушайте. Или загоните машину в Сервис и проведите диагностику рулевого, по её результатам вам скажут в чём проблема и как её устранить, а также ориентировочную стоимость устранения...