Взаимозаменяемы ли кислородные датчики?

Доброго времени суток уважаемые. Кто, что подскажет. Вопрос про кислородный датчик Mitsubishi Pajero IV поколение, бензин, АКПП, 3.0. У меня после холодных морозов загорелся ЧЕК. Приехал к другу и сделали диагностику и выдала ошибку Р0131 Кислородный датчик (пер.с низ. ур). Открыл мануал и увидел, что у меня их целых 4 датчика. 2 передних и 2 задних. Поехал в магаз и кто, что говорит. Типа они все взаимозаменяемы, кто говорит тока перед с левым и правым взаимозаменяемы и зад аналогично. Но пролистав все сайты не увидел понятия передний, правый или зад или перед кислородный датчик. я как понял 1 кислородный датчик подходит хоть куда. Это так или не так???