Как узнать, есть ли подушки безопасности?

сканером или в стену...

Индикатор SRS не должен гаснуть синхронно с другими индикаторами.
При рассоединении любой фишки на подушках, ремнях, датчиках системы SRS индикатор должен гореть непрерывно.
Не выполняй проверки сам, есть неприятные нюансы.

Спасибо за дельный совет!!!

При имитации исправности SRS выполненной специалистом, обнаружить это практически не возможно. Ни визуадьно, ни диагностикой. Подушки бывают не только "стреляные" и заклеенные, но и забракованные и выброшенные, как не сработавшие во время ДТП.