Толчки при трогании с места на Mitsubishi Pajero

При трогании с места задним ходом при нажатии на педаль газа движение не начинается, затем следует толчок и только после этого машина трогается. ПРи движении вперед - такая же картина. До сегодняшнего дня такого не было. Подозреваю что то серьезное с АКПП. Ни у кого такого не было ? Какой алгоритм моих действий подскажите ?!