В мороз не переключаются скорости, в чем причина?

Попробуйте заменить масло в коробке.

В мороз на многих Акпп, передачи плохо переключаются, особенно в -35, у нас ниже редко бывает. У меня Мазда СХ-7 турбо. Акпп 6 ступенчатая, масло новое, менял 2000 км назад. При -35 , первые 5 км, выше 4 не включается, на любой скорости, после прогрева коробки и шрусов , все нормально работает. Повышенные передачи включаются по нагрузке на двигатель. Застывшая смазка с шрусах и холодное масло в коробке, дают дополнительную нагрузку. У вас все нормально. Если это происходит при -10-15, то читайте первый совет.

На Mini, самая распространенная проблема, это блок управления АКП.

Высохли от времени диоды в блоке АКПП, можно перепаять или заменить блок, что будет гораздо дороже