Неустойчивая работа двигателя на горячем?

Чек загорается?

Проверьте жив ли катализатор, если дело в нём - вырезайте и ставьте обманку или прошейте ЭБУ.
Если давно не меняли фильтры, то самое время их заменить, все.
Проверьте состояние свечей накала, при необходимости замените вышедшие из строя.