Почему не работает ABS на Nissan Almera?

Доброго времени суток,подскажите кто сможет,Альмера g15 завожу начинаю движение нажимаю на тормоз не резко обычно срабатывает абс потом или какую то определенную скорость наберу или несколько раз приторможу абс перестаёт работать вообще,и загорается лампочка,что это может быть?