Дергание и гул в КПП на малых оборотах

Ребят нужна помощь.Ехал 120 км началось дергание машины и гул в районе кпп.На малых оборотах при любом нажатий на газ идет дергание и гул.Свечи новые,катушки,сцепление .Каробка старого образца.Думаю может трипойд разволился?.
Диагностика сначала показывала обрыв цепи ляба зонд .Но после сброса ошибки не чего не изменилось и лямба тоже целая.Ошибок не показывает не каких.Передачи встают четка без проблем и вылитов.