Как решить проблему с заклинившей второй передачей?

Нет, невозможно. Можно попробовать слегка тронуться и переключить на нейтраль. Если не получается, то - на эвакуатор и в Сервис.

Пригласи, соседей, пусть попробуют раскачкой подвигать авто, а вы переключайте передачу. Проверьте, уровень масла в расширительном бачке гидропривода сцепления. Еще посмотрите следы масла под машиной, в районе соединения коробки и движка

скорее всего вилка сломалась,если привод кулис в норме
здесь только разбор