Почему вялый разгон и переключение передач?

Эта машина, как бы, и так не отличается динамичностью... Но, как вариант, можно попробовать заменить масло в коробке и сделать диагностику, чтобы специалист посмотрел все параметры работы системы. Уточню, нужен не читатель ошибок. а именно диагност, желательно с дилерским или профессиональным сканером...