Машина дергается на 2000 оборотах

Заедьте в нормальный Сервис и сделайте компьютерную диагностику профессиональным сканером, он, поверьте, всё вам покажет. А по показаниям сканера специалист сможет посмотреть работу всех систем и определить что работает некорректно, а затем выдаст вам заключение и рекомендации.
А менять можете всё подряд, бессмысленно тратя деньги, до тех пор, пока случайно не замените неисправную деталь.
Если у вас растянута цепь, то диагност это сможет определить, не зависимо от того есть ошибки или нет. По показаниям датчиков всё прекрасно видно. Ручные т. н. "сканеры" - это не сканеры, а читалки и сбрасывалки чека, и толку от них ноль, плюс не все Ниссаны, да и машины вообще, корректно считываются этими гаджетами...