Почему выходит воздух при открытии бензобака?

Не выходит, а засасывается. Это нормальное явление. Только, если разряжение в баке ну очень большое создаётся, т. е. при открытии крышки сосёт очень сильно, то крышку необходимо заменить, значит клапан в ней вышел из строя.
А небольшое разряжение быть должно. Топливо же убывает, соответственно, создаётся вакуум, который большей частью сбрасывает клапан в крышке.