Иногда в начале движения не включается 2-я скорость. Двигатель рычит, а машина еле едет.

Это нужно было спросить в Сервисе, в котором вам проводили диагностику коробки. Они сами должны были озвучить вам причины и способы их устранения, а не выводить какую-то непонятную цифру «2.0». Обратитесь в другой, квалифицированный Сервис, желательно, не в гаражный... На-вскидку, можно попробовать заменить масло в коробке, а по-факту - определят специалисты по коробкам.