Почему вариатор едет только вперед?

Коробка вариатор на всех передачах, едет только вперед, по началу начала пинаться при старте, потом передачи не переключались, после чего встал и заглушил, после того как завел на всех передачах начала ехать вперед, на приборке показывает все коректно, был в сервисе, ошибок нету, сказали надо разбирать, но таким они не занимаются, в чем может быть проблема? Машина Nissan bluebird u14