Почему автомобиль дергается и вибрирует?

Доброго всем времени суток. Авто ниссан блюберд силфи 2.0 вариатор . Автомобиль дергается при разгоне и равномерной езде , на светофоре коробка на Д нога на тормозе ,сильная вибрация , лампа eco перестает гореть при почти полной и полной остановке... полетела катушка — поменял, топливный фильтр поменял, свечи поменял, датчик дмрв поменял, воздушный фильтр новый... примерно так.
И еще, подъезжая к светофору , в тот момент когда машина должна уже остановиться происходит какой то небольшой рывок вперед и только потом остановка ...
Прошу помочь кто знает, что с этим делать.