Причина дёргания автомобиля Nissan Bluebird Sylphy 2002 года при трогании на D и R может быть связана с несколькими факторами. Во-первых, проверьте уровень и состояние трансмиссионной жидкости. Недостаток или загрязнение жидкости может вызывать проблемы с переключением передач. Во-вторых, возможно, проблема в износе или повреждении подушек двигателя или трансмиссии, что приводит к вибрациям и дёрганиям при трогании. Также стоит проверить состояние свечей зажигания и топливных форсунок, так как их неисправность может вызывать перебои в работе двигателя на низких оборотах.