По причине закоксованности дросселя. Промойте его, используя очиститель карбюратора или очиститель дросселя. Это можно сделать не снимая дроссель, инструкция написана на баллончике очистителя.
Причина может быть в неисправности датчика температуры охлаждающей жидкости, который передает неверные данные на блок управления двигателем. Это приводит к неправильной работе системы подачи топлива и зажигания. Также возможна проблема с регулятором холостого хода, который не поддерживает нужные обороты двигателя при включении задней передачи. Проверьте состояние датчика температуры и регулятора холостого хода, при необходимости замените их.