Проблема с двигателем

Здравствуйте. На днях завёл машину. Прогрел как положено и по ехал. При малых оборотах машина у меня стала дёргатся. При малых и повышенных работает нормально. Подошло время как раз замене мало и всех фильтров. Грешит на топлевный фильтр. Заменили в сервесе старое на новое. После обслуживания машины в сервере у меня загорелся чек двигателя жёлтым цветом. Дёрганье не изчезло. На следующий день вернулся в тот же сервер и объяснил суть проблемы. Они сняли клапан и прочистили. Про диагностировали и сказали что это может клапан топливного фильтра.. Я этот клапан заменил,но проблема осталась прежней. Скажите пожалуйста что может быть и что делать?