Проверьте приводной ремень, при необходимости подтяните или замените его. Если ремень в порядке, проверьте генератор, а также сам аккумулятор - он может не брать зарядку, если в нём замкнуты банки.
Прежде всего проверьте проводку возбуждения генератора. Если возбуждения нет, то и зарядки не будет. Ну и предохранитель под названием ALT(alternator - генератор).
КИА Соренто 2003 продан. 2 штуки РВРов Спорт Гир, оба 93 года.