Почему АКПП тупит после прогрева?

Проблема может быть связана с загрязнением масла в АКПП или неисправностью соленоидов. Проверьте уровень и состояние масла в коробке передач. Если масло грязное или имеет запах гари, замените его. Также стоит проверить соленоиды на наличие неисправностей и при необходимости заменить их. Если проблема не исчезнет, возможно, потребуется более глубокая диагностика коробки передач.