Проблемы с переключением передач на Ниссан Цефиро А32?

Здраствуйте подскажите у меня нисан цтфтро а32 автомат началась такая фигня трогоешся с D и переключение на втопую передвчю происзодит после 3000 оборотак но дальше не переключеет можно тахомитор на всю положать и еще если резко в валтть на скорости то тахомиторо зашкаливает матор арет а машина не едит чють приодпускаеш газ талчек и поехала но 3-4 серовно не включаеца подскажите че может быть