Проблема может быть связана с неисправностью свечей зажигания или катушек зажигания. На холодную двигатель работает нормально, так как свечи и катушки еще не нагрелись. На горячую, при нагреве, неисправные свечи или катушки могут давать сбои, что приводит к троению двигателя и дерганию коробки передач. Рекомендуется проверить состояние свечей зажигания и катушек, при необходимости заменить их. Также стоит обратить внимание на состояние топливной системы и датчиков, таких как датчик температуры охлаждающей жидкости и датчик массового расхода воздуха.
Замерьте компрессию.
Промойте дроссель и РХХ.
Замените топливный и воздушный фильтры!
Сделайте комплексную диагностику.