Почему долго заводится на горячую?

Замерьте давление топлива и производительность насоса, замените топливный фильтр, проверьте осциллографом исправность ДПКВ и ДПРВ и состояние фишек их подключения и проводки к ним. Сделайте диагностику, если вылезут ошибки по указанным выше датчикам, проверьте их исправность с помощью осциллографа, и если они исправны, проверьте состояние ГРМ.