Двигатель. Маргарет лампочка неисправности двигателя

ну и прочитать не судьба?( сканером)

Было такое у меня оборвались провода заднего датчика абс. Прикрутил и все востоновилось. Да и еще при этом у меня при оезком нажатии газа обороты скидывала и машину дергало кот будто едеш и педалью газа играеш