Почему у Ниссан Латио скачут обороты?

При начале движения будто машина не понимает надо ехать или нет может трясти и как будто начинает грохнуть, может поехать нормально и как будто все хорошо, если поедет, то начинает подкидывать обороты, через некоторое время при плавной езде все будет хорошо, если вдруг где то забуксовал обороты повысились скорость повысилась и следом реско обороты падают двигатель орёт по тихой, то потом не реагирует на педаль газа может пройдёт через несколько нажатий может и не пройдёт, пока не заглушить двигатель, и не заведешь снова может данная процедура понадобиться несколько раз. Дальше все по новой едешь обороты скачут, плавают. Что это может быть может кто нибудь сталкивался ? Заезжал уже во много мастерских и диагностику проходил ошибок нет чек не горит. При P либо на N обороты держит ничего не плавает все работает чётко.