Почему трясет при переключении передач?

Подскажите новичку, имеем Nissan Laurel c35 club s , RB20, АКПП, может быть и не она, при переключении с R на D и наоборот, кузов нормально так потряхивает ) Прям сильно втыкается, при движении все отлично, масло светлое, запаха нет, но думаю поменять стоит, т.к не известно когда им занимались, в редукторе масло новое, люфт на шрусах и кардане не обнаружил, есть ещё один нюанс, когда педаль тормоза выжимаешь прям сильно, то стук не такой сильный, а если в пол силы, то уже сильнее и при движениизадним ходом иногда(но не всегда) слышен как-будто скрип колодок, что-то в плане подклинивания задних суппортов, могут ли тормоза влиять на эти удары ? P.s на холодную сильнее пинается, чем на горячую..