Высокие обороты двигателя на Ниссан Либерти

Доброго здравия форумчане. Возможно была уже такая тема, но все же. В общем суть проблемы такая. Автомобиль Ниссан Либерти, 2002 год, 2 литра коробка вариатор. двигатель запускается, работает, но работает на высоких оборотах, которые скачут от 2000 до 3000. после резкого нажатия на педаль газа(педаль электронная), обороты поднимаются до 6000 встают в норму 750-800 и педаль перестает реагировать, не совсем перестает, если держать педаль в упор то обороты поднимаются 2000-2500 и выскакивает ошибка P0121-Не правильный показатель/ Не отрегулирован датчик положения дросельной заслонки/Переключатель А. Перерыл всю косу, проверил все реле и предохранители. Менял дросель, менял педаль, поменял даже ЭБУ, изменений нет. Спасайте господа. Куда копать? Да, маф тоже заменен на новый. Могу чуть позже выложить видио по оборотам. Сейчас просто на работе. Забыл добавить. при плавном на жатии на педаль акселератора, обороты повышаются нормально,а вот при резком нажатии на педаль происходит какой то сбой