Заехал на СТО поменял двигатель qr20de и перестала переключаться коробка передач обороты и едет нормально ну то есть набирает скорость но не

1720 - ошибка по датчику выходного вала вариатора. Проверьте все фишки датчиков, их могли повредить при демонтаже.

Спасибо

А не подскажете другой ну схожий какой-нибудь причины не может быть потому что я когда еду он скоро всё набирает хорошо обороты нормальные но скоростя не переключаются вообще

Вначале разберитесь с выявленной проблемой, если её устранить не удастся, потом будете "копать" дальше...

Поменял два датчика скорости но причина та же самая то есть ничего не поменялось может кто-нибудь подскажет у кого-нибудь была такая причина

Не менять нужно то, не зная что, а проехать к диагносту на диагностику! У него есть такой прибор, который называется осциллограф, с помощью которого он может проверить любой датчик без замены его! Вам не кажется, что заплатить за проверку и выяснение точных причин - это дешевле покупки чего бы то ни было наугад?!
И по диагностике! То, что вы делали - это не компьютерная диагностика! Она делается с помощью компьютера и профессионального сканера, и если вы считаете компьютером маленькую коробочку ELM, то это совершенно не то...