Хлопки в моторе и дергается при движении

Всем привет такая беда у меня случилась, машина Nissan murano 2005. Машина на ходу начала дергаться и слышны хлопки в районе воздушного фильтра, вышла ошибка 0171 бедная смесь, машина на газу, подумал что плохой пропан залил, перекючаюсь на бензин начинает ехать чуть лучше но все равно с рывками и хлопками. Тоесть дело не в топливной системе, поменял свечи почистил дроссель проверил катушки проверил воздушок подсоса нет, а проблема осталась, подскажите куда еще смотреть что менять