Почему удар и хруст при трогании и повороте?

Это потому, что перед заменой чего-либо, вначале необходимо обратиться в Сервис и провести диагностику предполагаемого узла, и если она подтвердит ваше предположение, значит замена этого узла приведёт к положительному результату. Но диагностика может не то что не подтвердить, но и указать иное проблемное место, в вашем случае это могут быть как узлы трансмиссии, так и ходовки!
Потому обратитесь в Сервис и сделайте диагностику ходовки и трансмиссии, по её результатам вам скажут в чём конкретно проблема, и что именно подлежит замене.

это опорные подшипники скрипят при повороте руля. Удар при начале движения - много чего, но скорее всего, передние рычаги, а в них скорее - саленты поменять.