Пропадает тяга АКПП на Ниссан Навара 2007?

Доброго времени суток всем !
Мужики, проблема такая. Навара, 2007, акпп, 174 л.с.
С утра завожу авто и включаю D. Включается хорошо, чувствуется напряжение на ведущие колёса. Машинка едет и плавно переключается. Но достаточно остановиться или сбросить скорость до первой передачи, то пропадает тяга акпп. Двигатель отлично реагирует на педаль газа, но машина набирает скорость как будто буксует сцепление. В горку 10-12% можно не подняться и даже откатиться назад, и это 2000-2500 об/мин., АКПП - "D". После полного прогрева ДВС проблема пропадает, но только после перезапуска двигателя. Ещё бывает не всегда включается 4-я передача или при трогании с места до переключения на вторую передачу хорошо чувствуется удар (будто что то откуда то соскочило) и опять пропадает тяга, котороя исправляется тем же полным прогревом ДВС и его перезапуском. Кто то может помочь ? Заранее спасибо.