Как устранить пинки и дерганья на Nissan Note 2010?

Добрый день!(HR15-015413C)Помогите пожалуйста с решением вопроса,проблема такова:
С неделю назад замечены пинки/дерганья,на холодных/на горячих,в движении/на светофорах(в разных положениях коробки).Дрыг, норм,дрыг дрыг,норм.Понаблюдал, ухудшилось.Обороты поднялись с 750 до 800. При пинках плавали.Тяжелое ускорение,тяга вроде не пропадала.Сначала ускоряешься тяжело,потом раз и норм,дрыг,снова плохо. Прогнали на большое расстояние,скорость при обгоне больше 100,загорелся чек,остановились смотреть,исчез. Диагностика,выдала следующие ошибки:
P0725 NISSAN – Сигнал частоты вращения двигателя.Модуль управления двигателем (ECM) контролирует обороты двигателя через положения коленчатого вала (СКР) по сигналу датчика, а также передает сигнал на модуль управления трансмиссией (TCM).Симптомы-горящая лампочка Чек Инжин (или Service Engine)
U1000
P1701
Вопрос: менять скорее всего датчик скорости?Какой вторичный(31935-8E006)/первичный?Они одинаковые, есть номера?И где находятся на схеме?
Спасибо!