Проверьте, поддерживает ли ваша магнитола Bluetooth или USB-подключение для iPhone 7. Если поддерживает, убедитесь, что на iPhone включен Bluetooth и он находится в режиме обнаружения. Попробуйте обновить прошивку магнитолы, если такая возможность есть. Если проблема не решена, возможно, потребуется использовать адаптер или переходник для подключения.