Одновременно загорелись 2 индикатора: "ESP-off" и "Скользкая дорога". Что может быть?

Здравствуйте! На Nissan Pathfinder 2, 2007 г.вып. Одновременно загорелись 2 индикатора: "ESP-off" и "Скользкая дорога". Помогите пожалуйста решить проблему, может кто сталкивался с этой ситуацией. Что конкретно неисправно? Что посмотреть? Заранее благодарю добрых людей которые отзовутся. ПОМОГИТЕ ПОЖАЛУЙСТА !!! Если есть идеи, предположения, диагнозы, буду очень признателен если отпишите. СПАСИБО!