Ошибки АКПП на Nissan Pathfinder 2005

p1759,p1754,p1769,p1764. Это ошибки которые выдает.на холодную едет нормально,когда согреться тупит,если остановлюсь на светофоре то не едет пока не задушу и заново заведу,и когда в Д бросаю какие-то звуки,как будет то что то трет.один мастер сказал,хана каробке,надо менять.может есть специалисты тут,может возможно ремонт?
Спустя 2 дня:::-------Машина едет блин как не странно,и ошибки не выдает,щас к мастеру поехал,нормально едет и ошибки не выдает,мастер тоже покатался,все нормально,блин,щас приехал домой,все нормально,мастеру фото показал,сказал по стружки что она сдыхает уже.я из Грузии,тут мастера не ахты какие то.вот думаю,может еще подон снять,промыть и масло заменить?что посоветуете