Обменялся автомобилями , теперь не могу зарегистрировать. Что делать?

Всем здравствуйте. Помогите добрым советом кто знает . Была нива, поменял ключами на ниссан прерия. Хозяин прерии ездил по договору. Проверка на сайте гибдд показала что авто чист. При постановке на учет выяснилось что собственник снял авто с учета как утеренное. Не знаю что это значит, в угоне или нет. Контактов с владельцем нет. Поиски результатов не дали. Чтобы поставить на учет нужен владелец.Что делать? Писать заявление в полицию на того с кем менялся( он по всей видимости знал о проблеме)? Или можно как то юридически все решить? Кто сталкивался или кто знает как быть подскажите.