Почему машина теряет динамику на высоких оборотах?

Добрый день! Когда долго еду на низкой передаче, а потом добавляю газа до оборотов двигателя до 4-5 тысяч, машина начинает ехать медленно. Был на разных СТО. Диагностика ошибок коробки не выдает. Кто говорит, что коробка, кто говорит, что катализатор, датчик скорости. В том числе и на специализированных (по АКПП) станциях. Может, кто знает, куда обратиться?