Почему АКПП не сразу переключает передачи?

Доброго времени суток. Подскажите, у меня такая проблема, после запуска двигателя некоторое время пока он разогревается АКПП не сразу переключает передачи при нажатии на педаль газа, то есть двигатель в холостую крутится, а потом спустя секунд 5 втыкается передача, поездив так минут 15 этой проблемы не наблюдается до того пока не заглушу двигатель и он не остынет.

Кроме того холостые обороты на разогретом двигателе держаться на 400-600 и если заглушить двигатель и снова запустить, обороты не держатся без нажатия на педаль газа и он глохнет.

Это критические проблемы и с чем они могут быть связаны? Можно ли самому исправить или нужно обязательно обратиться в сервис?