Как откалибровать спидометр?

Приветствую Други! Всех с новым годом!!! Такой вопрос, Разбирал панель приборов и снимал стрелки с датчиков... Теперь спидометр тупит-скорость показывает даже когда назад едеш. При езде вперед врет. Остальные приборы выставил нормально. Кто че может подсказать? П.С.на заведенной машине на ноль ставил-не айс((( Хелп ми плиз!!!!!!!!!1